條碼數據采集器又稱盤點機、掌上電腦。它是將條碼掃描頭或射頻標簽（RFID）讀寫模塊與數據處理終端一體化，帶有電池可離線操作的PDA掌上電腦。具備實時采集、自動存儲、即時顯示、自動處理、自動傳輸功能。數據采集器大體分為兩種，即批處理數據采集器、無線數據采集器或稱RF手持終端。

批處理數據采集器采用離線式工作，批量采集數據后，通過USB線或串口數據線跟計算機進行通信。各個批處理采集器生產廠家獨立研發嵌入式操作系統，互不兼容，因為這種數據采集器只能通過USB和電腦有線連接，缺乏移動實時處理數據功能，目前已經越來越少應用。

無線數據采集器內置無線通訊模塊，通過無線網絡（WIFI,GPRS，GPS或藍牙）實時連接到后臺應用軟件數據庫，數據進行實時更新。RF數據采集器的操作系統一般是WinCE或者Windows Mobile系統，隨著Google的Android開放系統的流行，也有不少廠家為無線條碼采集器配置了Android系統。